ENESKArobotics
The intelligent robot concept for deburring, grinding and polishing tasks
ENESKArobotics – individually tailored to customer requirements
Now at last there is a solution for automated surface finishing work in serial production! joke Technology has developed an intelligent robot for deburring, grinding and light polishing tasks.
The key feature here: instead of being a device, it is a complete concept that derives the working stages and the appropriate design from the desired result. The surface specialists have invested their entire expertise here. The result is a cobot (or collaborative robot) that can be easily taught and takes over the working stages that are monotonous or critical in ergonomic or health terms.
A surface finish is required in many production processes. An increase in the number of these workpieces that need deburring, grinding or polishing may have several consequences. The users must on the one hand constantly repeat the same movements, which is ergonomically detrimental (keyword: neck-shoulder-arm syndrome). The health risk increases, particularly when processing materials that release hazardous dusts.
Furthermore, quality may vary or even decrease during the course of production when postprocessing is performed by hand. ENESKArobotics offers a reliable and reproducible solution to this problem, ultimately allowing more attention to detail to be paid to finishing.
ENESKArobotics – individually tailored to customer requirements
Now at last there is a solution for automated surface finishing work in serial production! joke Technology has developed an intelligent robot for deburring, grinding and light polishing tasks.
The key feature here: instead of being a device, it is a complete concept that derives the working stages and the appropriate design from the desired result. The surface specialists have invested their entire expertise here. The result is a cobot (or collaborative robot) that can be easily taught and takes over the working stages that are monotonous or critical in ergonomic or health terms.
A surface finish is required in many production processes. An increase in the number of these workpieces that need deburring, grinding or polishing may have several consequences. The users must on the one hand constantly repeat the same movements, which is ergonomically detrimental (keyword: neck-shoulder-arm syndrome). The health risk increases, particularly when processing materials that release hazardous dusts.
Furthermore, quality may vary or even decrease during the course of production when postprocessing is performed by hand. ENESKArobotics offers a reliable and reproducible solution to this problem, ultimately allowing more attention to detail to be paid to finishing.
![media/image/Anw_ENESKArobitcs2_web.jpg](https://www.joke-technology.com/media/image/32/08/10/Anw_ENESKArobitcs2_web_800x800.jpg)
ENESKArobotics – individually tailored to customer requirements
Now at last there is a solution for automated surface finishing work in serial production! joke Technology has developed an intelligent robot for deburring, grinding and light polishing tasks.
The key feature here: instead of being a device, it is a complete concept that derives the working stages and the appropriate design from the desired result. The surface specialists have invested their entire expertise here. The result is a cobot (or collaborative robot) that can be easily taught and takes over the working stages that are monotonous or critical in ergonomic or health terms.
A surface finish is required in many production processes. An increase in the number of these workpieces that need deburring, grinding or polishing may have several consequences. The users must on the one hand constantly repeat the same movements, which is ergonomically detrimental (keyword: neck-shoulder-arm syndrome). The health risk increases, particularly when processing materials that release hazardous dusts.
Furthermore, quality may vary or even decrease during the course of production when postprocessing is performed by hand. ENESKArobotics offers a reliable and reproducible solution to this problem, ultimately allowing more attention to detail to be paid to finishing.
ENESKArobotics – individually tailored to customer requirements
Now at last there is a solution for automated surface finishing work in serial production! joke Technology has developed an intelligent robot for deburring, grinding and light polishing tasks.
The key feature here: instead of being a device, it is a complete concept that derives the working stages and the appropriate design from the desired result. The surface specialists have invested their entire expertise here. The result is a cobot (or collaborative robot) that can be easily taught and takes over the working stages that are monotonous or critical in ergonomic or health terms.
A surface finish is required in many production processes. An increase in the number of these workpieces that need deburring, grinding or polishing may have several consequences. The users must on the one hand constantly repeat the same movements, which is ergonomically detrimental (keyword: neck-shoulder-arm syndrome). The health risk increases, particularly when processing materials that release hazardous dusts.
Furthermore, quality may vary or even decrease during the course of production when postprocessing is performed by hand. ENESKArobotics offers a reliable and reproducible solution to this problem, ultimately allowing more attention to detail to be paid to finishing.
ENESKArobotics – individually tailored to customer requirements
Now at last there is a solution for automated surface finishing work in serial production! joke Technology has developed an intelligent robot for deburring, grinding and light polishing tasks.
The key feature here: instead of being a device, it is a complete concept that derives the working stages and the appropriate design from the desired result. The surface specialists have invested their entire expertise here. The result is a cobot (or collaborative robot) that can be easily taught and takes over the working stages that are monotonous or critical in ergonomic or health terms.
A surface finish is required in many production processes. An increase in the number of these workpieces that need deburring, grinding or polishing may have several consequences. The users must on the one hand constantly repeat the same movements, which is ergonomically detrimental (keyword: neck-shoulder-arm syndrome). The health risk increases, particularly when processing materials that release hazardous dusts.
Furthermore, quality may vary or even decrease during the course of production when postprocessing is performed by hand. ENESKArobotics offers a reliable and reproducible solution to this problem, ultimately allowing more attention to detail to be paid to finishing.
![media/image/Anw_ENESKArobitcs1_web_.jpg](https://www.joke-technology.com/media/image/e4/e3/ec/Anw_ENESKArobitcs1_web__800x800.jpg)
ENESKArobotics – individually tailored to customer requirements
ENESKArobotics wurde komplett von joke konzipiert und entwickelt. Das Grundsystem auf der Moulding Expo ist ein sechsachsiger Roboter mit fünf verschiedenen Antrieben für unterschiedliche Arbeitsschritte (Schleifen, Polieren oder Entgraten). Diese können linear, rotierend, für innen oder außen liegende Oberflächen, mit Bürsten, Feilen oder Fräsen sein. Als Antrieb kommen hier ENESKAmicro-Steuergeräte zum Einsatz. Der Roboter kann wahlweise das Werkzeug oder das Werkstück führen – beides ist möglich. Der große Vorteil eines Cobots: Er unterstützt den Anwender und arbeitet mit ihm gemeinsam. Schutzeinrichtungen sind nicht generell nötig, da der Roboter sich automatisch abschaltet, wenn er den Menschen berührt.
Das Training des Cobots, welche Bewegungen er ausführen soll, kann durch den Kunden selbst oder durch uns erfolgen. Neben den geführten Bewegungen gibt es auch die Möglichkeit, CAD-Zeichnungen einzulesen oder Referenzpunkte festzulegen. Das Gerät lässt sich mit einem Kamerasystem erweitern und so für neue und zusätzliche Bearbeitungsschritte einsetzen.
Genau wie bei diesen steckt in jedem ENESKArobotics ein eigenes Konzept. Hier haben Sie die Möglichkeit, die unangenehmen oder gesundheitsgefährdenden Arbeitsschritte an die Maschine zu delegieren. Dreckige und monotone Arbeiten werden vom Roboter abgenommen.
![media/image/Anw_ENESKArobitcs2_web.jpg](https://www.joke-technology.com/media/image/32/08/10/Anw_ENESKArobitcs2_web_800x800.jpg)
Cobot mit 6 Achsen und 5 Werkzeugen
Endlich gibt es eine Lösung für automatisierte Oberflächenarbeiten in der Serienfertigung! Wir haben einen intelligenten Roboter für Entgrat-, Schleif- und leichte Polierarbeiten entwickelt.
Einfaches Anlernen, auch über CAD oder Referenzpunkte
![media/image/Anw_ENESKArobitcs1_web_.jpg](https://www.joke-technology.com/media/image/e4/e3/ec/Anw_ENESKArobitcs1_web__800x800.jpg)
Now at last there is a solution for automated surface finishing work in serial production! joke Technology has developed an intelligent robot for deburring, grinding and light polishing tasks. The key feature here: instead of being a device, it is a complete concept that derives the working stages and the appropriate design from the desired result. The surface specialists have invested their entire expertise here. The result is a cobot (or collaborative robot) that can be easily taught and takes over the working stages that are monotonous or critical in ergonomic or health terms.
A surface finish is required in many production processes. An increase in the number of these workpieces that need deburring, grinding or polishing may have several consequences. The users must on the one hand constantly repeat the same movements, which is ergonomically detrimental (keyword: neck-shoulder-arm syndrome). The health risk increases, particularly when processing materials that release hazardous dusts.
Furthermore, quality may vary or even decrease during the course of production when postprocessing is performed by hand. ENESKArobotics offers a reliable and reproducible solution to this problem, ultimately allowing more attention to detail to be paid to finishing.
Cobot with 6 axes and 5 tools
ENESKArobotics has been completely designed and developed by joke. The basic system at the Moulding Expo is a six-axis robot with five different drives for various working stages (grinding, polishing or deburring). These can be linear, rotating, for internal or external surfaces, involving brushes, files or milling tools. ENESKAmicro control units are used here as the drive system. The robot can guide the tool or the workpiece - both options are possible. The major advantage of a cobot: it assists and collaborates with the user. Protective devices are not as a rule required, as the robot is automatically deactivated if it touches a person.
Training the cobot in the movements it needs to perform can be performed by the customer alone or by the experts from joke. In addition to the guided movements, it is also possible to read in CAD drawings or define reference points. The device can be retrofitted with a camera system and can thus be used for new and additional processing stages.
Just like these, each ENESKArobotics has its own concept. “This provides our customers the opportunity to delegate unpleasant or hazardous working stages to the machine”, explains project manager Jürgen Meyer. “In discussions with customers, we have always asked: what can a robot do on your behalf? “Dirty or monotonous work; that would be ideal”, is usually the answer!”
![media/image/Anw_ENESKArobitcs2_web.jpg](https://www.joke-technology.com/media/image/32/08/10/Anw_ENESKArobitcs2_web_800x800.jpg)
Cobot mit 6 Achsen und 5 Werkzeugen
Endlich gibt es eine Lösung für automatisierte Oberflächenarbeiten in der Serienfertigung! Wir haben einen intelligenten Roboter für Entgrat-, Schleif- und leichte Polierarbeiten entwickelt.
Easy to teach, also via CAD or reference points
![media/image/Anw_ENESKArobitcs1_web_.jpg](https://www.joke-technology.com/media/image/e4/e3/ec/Anw_ENESKArobitcs1_web__800x800.jpg)
![media/image/ENESKArobotics_Produkt.jpg](https://www.joke-technology.com/media/image/b0/8a/2e/ENESKArobotics_Produkt_800x800.jpg)
Der Clou dabei: Es ist nicht ein Gerät, sondern ein komplettes Konzept, das vom gewünschten Ergebnis die Arbeitsschritte und die dafür passende Konstruktion ableitet. Hierbei ist unser gesamtes Know-how eingebracht. Das Ergebnis ist ein Cobot (kollaborativer Roboter), der sich leicht anlernen lässt und die monotonen, ergonomisch oder gesundheitlich kritischen Arbeitsschritte übernimmt.
In vielen Produktionsprozessen ist ein Oberflächenfinish notwendig. Steigt die Stückzahl dieser Werkstücke, die entgratet, geschliffen oder poliert werden müssen, kann es mehrere Konsequenzen haben. Die Anwender müssen zum einen immer die gleichen Bewegungen wiederholen, was ergonomisch nachteilig ist (Stichwort Nacken-Schulter-Arm-Syndrom). Das gesundheitliche Risiko wächst, insbesondere bei der Bearbeitung von Materialien, bei der gesundheitsgefährdende Stäube freigesetzt werden.
Darüber hinaus kann bei der Nachbearbeitung durch den Menschen die Qualität variieren oder sogar im Laufe der Fertigung sinken. Hierfür bietet der ENESKArobotics eine verlässliche und reproduzierbare Lösung, wodurch letztlich mehr Liebe zum Detail ins Finishing gelegt werden kann.
Cobot mit 6 Achsen und 5 Werkzeugen
ENESKArobotics wurde komplett von joke konzipiert und entwickelt. Das Grundsystem auf der Moulding Expo ist ein sechsachsiger Roboter mit fünf verschiedenen Antrieben für unterschiedliche Arbeitsschritte (Schleifen, Polieren oder Entgraten). Diese können linear, rotierend, für innen oder außen liegende Oberflächen, mit Bürsten, Feilen oder Fräsen sein. Als Antrieb kommen hier ENESKAmicro-Steuergeräte zum Einsatz. Der Roboter kann wahlweise das Werkzeug oder das Werkstück führen – beides ist möglich. Der große Vorteil eines Cobots: Er unterstützt den Anwender und arbeitet mit ihm gemeinsam. Schutzeinrichtungen sind nicht generell nötig, da der Roboter sich automatisch abschaltet, wenn er den Menschen berührt.
Easy to teach, also via CAD or reference points
Training the cobot in the movements it needs to perform can be performed by the customer alone or by the experts from joke. In addition to the guided movements, it is also possible to read in CAD drawings or define reference points. The device can be retrofitted with a camera system and can thus be used for new and additional processing stages.
Just like these, each ENESKArobotics has its own concept. “This provides our customers the opportunity to delegate unpleasant or hazardous working stages to the machine”, explains project manager Jürgen Meyer. “In discussions with customers, we have always asked: what can a robot do on your behalf? “Dirty or monotonous work; that would be ideal”, is usually the answer!”
![media/image/Anw_ENESKArobitcs2_web.jpg](https://www.joke-technology.com/media/image/32/08/10/Anw_ENESKArobitcs2_web_800x800.jpg)
Cobot mit 6 Achsen und 5 Werkzeugen
Endlich gibt es eine Lösung für automatisierte Oberflächenarbeiten in der Serienfertigung! Wir haben einen intelligenten Roboter für Entgrat-, Schleif- und leichte Polierarbeiten entwickelt.
Einfaches Anlernen, auch über CAD oder Referenzpunkte
![media/image/Anw_ENESKArobitcs1_web_.jpg](https://www.joke-technology.com/media/image/e4/e3/ec/Anw_ENESKArobitcs1_web__800x800.jpg)
![media/image/ENESKArobotics_Produkt.jpg](https://www.joke-technology.com/media/image/b0/8a/2e/ENESKArobotics_Produkt_800x800.jpg)
Der Clou dabei: Es ist nicht ein Gerät, sondern ein komplettes Konzept, das vom gewünschten Ergebnis die Arbeitsschritte und die dafür passende Konstruktion ableitet. Hierbei ist unser gesamtes Know-how eingebracht. Das Ergebnis ist ein Cobot (kollaborativer Roboter), der sich leicht anlernen lässt und die monotonen, ergonomisch oder gesundheitlich kritischen Arbeitsschritte übernimmt.
In vielen Produktionsprozessen ist ein Oberflächenfinish notwendig. Steigt die Stückzahl dieser Werkstücke, die entgratet, geschliffen oder poliert werden müssen, kann es mehrere Konsequenzen haben. Die Anwender müssen zum einen immer die gleichen Bewegungen wiederholen, was ergonomisch nachteilig ist (Stichwort Nacken-Schulter-Arm-Syndrom). Das gesundheitliche Risiko wächst, insbesondere bei der Bearbeitung von Materialien, bei der gesundheitsgefährdende Stäube freigesetzt werden.
Darüber hinaus kann bei der Nachbearbeitung durch den Menschen die Qualität variieren oder sogar im Laufe der Fertigung sinken. Hierfür bietet der ENESKArobotics eine verlässliche und reproduzierbare Lösung, wodurch letztlich mehr Liebe zum Detail ins Finishing gelegt werden kann.